Este robô de creeper de Raspberry Pi está trazendo nossos pesadelos do Minecraft para a vida real
O Raspberry Pi não é estranho ao mundo do Minecraft. Esteja você usando um PI para operar um servidor ou reproduzir a edição Minecraft Pi, os dois têm uma amizade adorável há muitos anos. Hoje, no entanto, temos um projeto reunido pelo fabricante e desenvolvedor Efren Lopez que dá uma volta nesse relacionamento clássico. Usando o nosso SBC favorito, Lopez criou um robô de trepadeira Isso depende de um Raspberry Pi e até integra a IA.
Não se preocupe, essa trepadeira não explode. No entanto, explora o mundo ao redor e é capaz de locomoção e observação. Lopez lançou recentemente alguns vídeos que mostravam a criação em ação e aproveitou o tempo para dividir o intrincado processo de montagem.
A trepadeira consiste em um corpo impresso em 3D e na cabeça que Lopez projetado do zero. O corpo pode se mover graças a um conjunto de rodas motorizadas na parte inferior. A cabeça pode olhar em volta, graças a um servo no pescoço, bem como a um módulo de câmera em seus olhos, o que permite ver. Um alto -falante também está incluído para saída de áudio.
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O modelo Raspberry Pi optou por dirigir esse bot de trepadeira é um Raspberry Pi 5, que é uma ótima opção, dada o seu desempenho e a decisão de Lopez de integrar a IA em seu design. O PI está conectado a uma dupla base de Pimoroni NVME, um kit Ai Raspberry Pi AI Hailo-8, bem como uma placa Pimoroni Yukon. É alimentado por um conjunto de baterias a bordo que torna a unidade totalmente móvel.
Na verdade, existem duas câmeras usadas neste projeto, incluindo uma câmera larga PI CAM V3 e um módulo Arducam TOF. Um transdutor de áudio da Dayton trabalha ao lado de um alto -falante para obter saída de áudio. Infelizmente, ainda não tivemos a oportunidade de explorar o lado do software do robô de trepadeiras, mas há uma tonelada de opções legais por aí, dada que a configuração de hardware que Lopez implementou.
Se você quiser dar uma olhada mais de perto Projeto Raspberry PiConfira os vídeos de construção compartilhados no YouTube e siga Lopez para atualizações futuras sobre este incrível robô de trepadeira.
