O robô joga a garrafa de água no barril para passar o teste de alívio de desastres importantes
Um robô humanóide desenvolvido pelo Instituto de Pesquisa Nuclear da Coréia do Sul conseguiu jogar com precisão uma garrafa de água em um barril amarelo de toda a sala, marcando um avanço significativo na robótica de resposta a desastres.
O Instituto de Pesquisa em Energia Atômica da Coréia publicou breve imagens de vídeo Mostrando seu robô de Armstrong Dex arremessando a garrafa de 500 mililitros a cerca de 10 pés, com seu braço mecânico no barril.
Este teste foi mais do que apenas um golpe inteligente. Ele mostrou que o robô tinha habilidades importantes necessárias em uma emergência.
Nas zonas de desastre, onde as estradas são bloqueadas ou perigosas demais para as pessoas alcançarem, poder entregar com rapidez e precisão itens pequenos, mas essenciais – como kits médicos, rádios ou água – pode ser a diferença entre salvar vidas e chegar tarde demais.
Os engenheiros construíram o robô para descobrir exatamente onde e quando jogar alguma coisa, ajustando sua força com precisão de segundos para garantir que ele aterrisse no local certo.
A capacidade de arremesso se baseia nas proezas físicas já demonstradas do robô. Testes anteriores mostraram a máquina executando pull-ups enquanto apoiava cargas de peso adicionais e realizando exercícios controlados do braço com resistência substancial.
No mês passado, o robô foi visto em um vídeo preenchendo pull-ups de ala com uma fixação de peso de 44 libras, seguida de demonstrações de cachos de braço único de 88 libras projetados para analisar os sistemas de estabilidade e controle mecânicos.
Essas execuções de prática ajudaram os engenheiros a ajustar o hidráulico do robô, ajustar seus sensores e melhorar seu software de movimento-tornando-o rápido e preciso o suficiente para jogar com precisão.
O design e as proporções de Armstrong Dex correspondem aos adultos humanos, permitindo que ele funcione em infraestrutura padrão, incluindo corredores, salas de controle e estações de equipamentos.
As faixas ajudam o robô a se mover sobre o solo áspero e cheio de detritos, enquanto seus braços podem girar válvulas, mover escombros, conectar fios e usar ferramentas como extintores de incêndio.
O robô foi construído principalmente para zonas de desastres e locais nucleares, com controles remotos que permitem que as pessoas o operem a uma distância segura, longe do perigo.
